Según una traducción más o menos literal, bare infinitive quiere decir infinitivo al desnudo. Y así es como se presenta precisamente el infinitivo en inglés en algunas circunstancias.
La diferencia sobre cuándo usar un tipo u otro es solamente de forma.
Por ejemplo, help es un verbo que puede ser usado con la partícula to o sin ella. Cuando usamos el verbo sin la partícula to estamos sonando más informales. Esa es la diferencia y viene siendo parte de un fenómeno que se da mucho en el inglés hablado y que se llama economía lingüística.
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She helped me to find my ballet. Ella me ayudó a encontrar mi billetera. FORMAL
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She helped me find my ballet. Ella me ayudó a encontrar mi billetera. INFORMAL
Existen además otras dos estructuras con las cuales se puede usar el bare infinitive. Son la expresión what I have done o la expresión all I did was.
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I hate driving so what I've done is (to) get a taxi.
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All I did was (to) say that she not marry him.
Cuando dos o más infinitivos están conectados por and, or, except, but, as well as, rather than o por comas, la regla general señala que se omita la partícula to.
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I would like you to cook dinner and (to) wash the dishes before I come home.
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Would you prefer to have a sandwich now or (to) wait until later?
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She could find nothing to do this evening, except watch TV.
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My friends do nothing but play videogames all night long.
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;It's quicker to bike to the station rather than take the car.
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I have to fix cook as well as do the dishes before I go out.
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As a housewife you need to clean, (to) iron, (to) do the laundry, (to) dust and (to) vacuum all day and that’s a little boring.
De manera general, las estructuras de bare infinitive son mucho menos comunes que los infinitivos con la partícula to. Sin embargo, detrás de ciertos verbos, el bare infinitive es absolutamente necesario.
No usamos la partícula to después de un verbo modal (will, shall, would, could, can (pero sí con be able to), may, might, must (pero sí con have to), should (pero sí con ought to), y con needn't, (pero sí con need to, que se comporta como un verbo normal, no modal).
